1 человек-На улицу вышел кот.
2 человек-На улицу  вышел черный кот, чтобы пообщаться с друзьями.
3 человек-На темную улицу  вышел черный кот Вася, чтобы пообщаться с друзьями-Барсиком и Рыжиком. 
Когда писать больше нечего, начинаем новое предложение.
Пошел дождь.